〇Wathematicaというサークルで行われているアドベントカレンダー企画（アドベントするものは無し）の一環として書いた記事です。 はじめに 「四元数」というものを聞いたことがありますか？物理やプログラミングなどへの応用もあるようですが、 今回は四元…